AT-R2
GNSS přijímač
Vestavěný vysoce přesný modul pro určování polohy GNSS na centimetrové úrovni dokáže v perfektní spolupráci se základnovou stanicí RTK poskytovat vysoce přesná data o poloze.
Funkce
Korekce RTK
Příjem korekčních dat prostřednictvím vestavěného rádia v přijímači nebo sítě CORS s tabletem. Poskytování vysoce přesných dat o poloze pro zlepšení přesnosti a efektivity různých zemědělských operací.
9OSÁ IMU (volitelné)
Vestavěná vysoce výkonná vícepolová 9osá IMU s algoritmem EKF v reálném čase, kompletním řešením polohy a kompenzací nulového posunu v reálném čase.
Bohatá rozhraní
Podpora různých komunikačních metod, včetně přenosu dat přes BT 5.2 a RS232. Navíc podpora služeb přizpůsobení pro rozhraní, jako je například sběrnice CAN.
Silná spolehlivost
Díky krytí IP66 a IP67 a ochraně proti UV záření je zajištěn vysoký výkon, přesnost a odolnost i v náročných a náročných podmínkách.
Vysoká kompatibilita
Interní integrovaný bezdrátový přijímací modul je kompatibilní s hlavními rádiovými protokoly a dokáže se přizpůsobit většině rádiových základnových stanic na trhu.
Specifikace
| PŘESNOST | |
| Souhvězdí | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Souhvězdí | |
| Kanály | 1408 |
| Samostatná pozice (RMS) | Horizontálně: 1,5 m |
| Vertikálně: 2,5 m | |
| DGPS(RMS) | Horizontálně: 0,4 m + 1 ppm |
| Vertikálně: 0,8 m + 1 ppm | |
| RTK (RMS) | Horizontálně: 2,5 cm + 1 ppm |
| Vertikálně: 3 cm + 1 ppm | |
| Spolehlivost inicializace >99,9 % | |
| PPP (RMS) | Horizontálně: 20 cm |
| Vertikálně: 50 cm | |
| ČAS NA PRVNÍ OPRAVU | |
| Studený start | <30 s |
| Horký start | <4 s |
| FORMÁT DAT | |
| Rychlost aktualizace dat | Frekvence aktualizace dat o poloze: 1~10Hz |
| Formát výstupních dat | NMEA-0183 |
| Formát vstupních dat | Diferenciální vstup: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| Automatické adaptivní rozpoznávání formátu CMR | |
| ŽIVOTNÍ PROSTŘEDÍ | |
| Stupeň ochrany | IP66 a IP67 (IEC 60529) |
| Rázy a vibrace | MIL-STD-810G |
| Provozní teplota | -30 °C ~ +70 °C (-31 °F ~ 167 °F) |
| Skladovací teplota | -40 °F ~ 176 °F (-40 °C ~ +80 °C) |
| FYZICKÉ ROZMĚRY | |
| Instalace | 75mm montážní VESA |
| Silná magnetická přitažlivost (standardní) | |
| Hmotnost | 623,5 g |
| Dimenze | 150,5 × 150,5 × 74,5 mm |
| SENSOR FUSION (VOLITELNÉ) | |
| IMU | Tříosý akcelerometr, tříosý gyroskop, |
| Tříosý magnetometr (kompas) | |
| Přesnost IMU | Náklon a klopení: 0,2 stupně, Kurz: 2 stupně |
| PŘÍJEM UHF KOREKCÍ (VOLITELNÉ) | |
| Citlivost | Přes 115 dBm, 9600 bps |
| Frekvence | 410–470 MHz |
| UHF protokol | TRIMALTK; TRIMMARK3; TT450S; |
| TRANSEOT; JIŽNÍ ČÁST; HUACE; SATEL | |
| Rychlost letecké komunikace | 4800 b/s, 9600 b/s, 19200 b/s |
| INTERAKCE S UŽIVATELEM | |
| Kontrolka | Napájecí světlo, BT světlo, RTK světlo, satelitní světlo |
| SDĚLENÍ | |
| BT | BLE 5.2 |
| Vstupně-výstupní porty | RS232 (výchozí přenosová rychlost sériového portu: 460800); |
| CANBUS (přizpůsobitelný) | |
| MOC | |
| PWR-IN | 6–36 V stejnosměrného proudu |
| Spotřeba energie | 1,5 W (typicky) |
| KONEKTOR | |
| M12 | ×1 pro datovou komunikaci a napájení |
| TNC | ×1 pro UHF rádio |
Příslušenství
Pevný držák VESA (standardní)
Napájecí adaptér (volitelný)
Rádiová anténa (volitelné)
